Экскурсия «Вехи истории Головинского сада и Лефортовской солдатской слободы» пользуется наибольшей популярностью у молодых посетителей музея в весенне-летний экскурсионный период. Она посвящена истории создания и развития Московской императорской резиденции в XVIII-XIX вв.
Экскурсия проводится по территории единственного в Москве живописного парка голландского образца. Экскурсанты знакомятся с сохранившимися архитектурными памятниками – Плотиной Венеры, гротом Растрелли и беседкой классического образца с памятником-бюстом Петру Великому. Эпохи правления Петра Великого, Анны Иоанновны, Елизаветы Петровны, Павла I и Екатерины Великой предстают перед экскурсантами на исторической территории Лефортова.

Для всех категорий посетителей с апреля по октябрь.
Продолжительность – 45 мин.