Улица Раисы Беляевой расположена в Левобережном районе Воронежа. Проходит в северо-восточном направлении между улицами Циолковского и Полины Осипенко. Ее протяженность составляет 450 метров. Изначально улица была безымянным проездом возле авиационного завода, который в 1965 году получил имя отважной летчицы, командира эскадрильи Раисы Васильевны Беляевой (1912 – 1943), погибшей во время Великой Отечественной войны. Застройка улицы представлена многоэтажными зданиями, возведенными во второй половине прошлого века. Здесь расположены государственные учреждения, магазины и заведения общепита. По улице ходят маршрутные такси номер 77к.