Улица Войкова находится в центральной части города Ялты, Республики Крым. Улица пролегает с северо-запада на юго-восток, начинается с пересечения с улицей Халтурина, а заканчивается, пересекаясь с улицами Садовой и Кирова. Общая протяженность улицы составляет .1500 метров. На улице есть одна остановка общественного транспорта, через которую ходят маршрутные такси № 11. Также здесь находится верхняя станция Ялтинской канатной дороги. Жилая застройка улицы Войкова представлена частным сектором. Помимо этого здесь находится холм Дарсан, который разделяет долины рек Быстрой и Водопадной.