Переулок Воровского расположен в историческом центре города. Проходит в юго-восточном направлении между улицами Ильича и Княгининской. Ее протяженность составляет около 120 метров. Улица организована в начале XIX века. На ее нечетной стороне расположены частные жилые дома, утопающие в зелени деревьев. На четной - Успенский Княгинин монастырь, на территории которого ведутся восстановительные работы. Среди построек обители доминирует монументальный Успенский собор, возведенный в XII веке и реконструированный в традициях раннемосковского зодчества в конце XV - начале XVI веков. В соборе находится чудотворная Боголюбовская икона Божией Матери XII века. В интерьерах храма сохранились уникальные настенные росписи XVII века работы Марка Матвеева. Общественный транспорт по переулку не ходит. По близлежащей улице Гагарина курсируют автобусы номер 17, 27, 36, 1с, 6с, маршрутные такси 2, 5, 8ст, троллейбусы 2, 7, 8, по Ерофеевскому спуску – автобусы 54, 56, 7с, 13с, 55с.