Улица Войкова в Ялте располагается в центральной части города, в непосредственной близости к холму Дарсан. Она соединяет улицы Халтурина и Садовую, проходя к мемориальному комплексу «Холм Славы» и обеспечивая подъезд к памятнику. Протяженность улицы составляет около полутора километров. На улице располагаются как частные жилые постройки, так и гостевые дома, гостиницы. В целом улица проходит в основном по не занятой строениями местности. Рядом расположена канатная дорога.