Это самый древний архитектурный памятник Вышеграда, который бросается в глаза сразу, после того как вы войдете внутрь крепости. Данный шедевр романского искусства был построен еще в середине XI века королем Вратиславом I. За годы своего долгого существования ротонда много раз меняла свое предназначение. В ее стенах в разное время находился приют для убогих, полицейское управление, арсенал и обычный склад. А вот архитектурный облик сооружения практически остался неизменным.

Интересно, что в 1757 году, когда русские войска штурмовали Прагу, одно из выпущенных ими пушечных ядер не взорвалось и застряло в стене ротонды, где и находится по сегодняшний день. В данный момент ротонда Св. Мартина закрыта для посещения, поэтому осмотреть ее можно только снаружи.