На территории музея – заповедника находятся мемориальные нахимовские места – усадьба Городок, родина адмирала П.С. Нахимова. В музее представлены архивные документы, подтверждающие его смоленские связи, мемориальные предметы из Спасской церкви и усадьбы Городок, графические и живописные изображения морских сражений, в которых он принимал участие, личные вещи адмирала. Это первый в России музей П.С. Нахимова, посвященный герою Синопа и Крымской войны. Покинувший эти места в детстве, П.С.Нахимов никогда не порывал связи со своей родиной, и даже из осаждённого Севастополя писал своим родным о желании приехать в Смоленские края.