Улица Богатырева расположена в городе Устюжна, Вологодской области. Улица находится в центральной части города, она пролегает с северо-востока на юго-запад, параллельно улице Корелякова и переулка Терешковой. Начинается от Правой набережной реки Мологи, а заканчивается, пересекаясь с улицей Батюшкова, общая протяженность улицы составляет 870 метров. Застройка улицы Богатырева представлена в основном малоэтажными многоквартирными домами. Помимо этого на ней расположены детский сад №4, Соборная площадь с Мемориалом Великой Отечественной войны и Братской могилой красноармейцев.