Ворота расположены в южной части Ронды. Построены в ХIII веке и изменены при Карле V. Состоят из трех последовательных дверей и двух боковых полукруглых башен. В башнях жила охрана. Название ворот происходит от арабского слова Аль-Макабир (Al-Maqabir), так как недалеко находится мусульманское кладбище.

Перед воротами, снаружи старого города, находится площадь Святого Франциска (Plaza de San Francisco), где 20 мая 1485 года собрались для сражения испанские войска под командованием маркиза Кадисского. Эта битва положила конец арабскому господству в Ронде и ее окрестностях.Ворота Almocábar были восстановлены в 1961 году. Комплекс ворот был построен в стиле Ренессанс и украшен императорским щитом Карла V.