Мыс Сан-Лоренсу назван в честь Святого Лаврентия. Так называлась и каравелла Жуана Гонсалвиша Зарку, мореплавателя, открывшего Мадейру. Легенда гласит, что когда Зарку увидел остров, он закричал: «Св. Лаврентий, вперед!». Высота скал здесь - до 180 м. Это самый восточный край Мадейры – длинный и узкий полуостров. А от края полуострова дальше в воду уходит цепь островков.