Первоначально назывался Пименовский,по церкви Пимена в Старых Воротниках,известен с 1493 года.В 1922 году переименован в Старопименовский,в связи с переносом церкви.В 1959-1994 годах улица Медведева,в память о Герое Советского Союза,командире партизанского отряда,писателе,авторе романов "Это было под Ровно","Сильные духом"-он жил на этой улице.Название было утрачено при возвращении исторических наименований в центре столицы.